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编码器转了一圈,计数为何比标称多四倍?编码器手册写着每圈1000脉冲,轴慢慢转了一圈,定时器却增加4000;如果测速结果也刚好多四倍,先别急着改滤波参数。很可能不是多来了干扰脉冲,而是手册按单相信号的周期数标注,程序却在A、B两相的四个边沿
改了ARR,PWM频率为何要到下一周期才变?程序刚把TIMx_ARR从999改成1999,调试器里也能读到1999,示波器上的PWM却还按旧频率跑完一个周期。很多人以为写寄存器失败,其实是定时器故意把新周期先放在预装载寄存器里,等更新事件再
MCU代码跑飞前后,先保住Flash和外设看门狗能在程序失去喂狗后重启MCU,但从跑飞到复位之间,处理器仍可能执行一串意外指令。它若跳进未用Flash,随机字节可能碰巧变成写存储、改GPIO或跳转的指令。因此安全设计不能只问“最后会不会复位
MCU主频刚提上去就跑飞,先检查Flash等待周期PLL已经锁定,分频也算对了,程序一切换到高主频却立刻HardFault,或者在低电压、高温时偶发跑飞。问题可能不在时钟源,而在Flash还按低频访问。内核时钟变快后,每个周期更短,片上Fl
BOOT0悬空,MCU为何偶发进不了程序?以STM32F1一类通过BOOT引脚选择启动区的器件为例,复位释放时会采样BOOT0、BOOT1状态,决定把用户Flash、系统存储器或SRAM映射到启动地址。悬空引脚不是可靠的默认低电平,它会受漏
调试过STM32的小伙伴应该发现了这个一个现象:main函数位于复位中断服务程序里面。你可能会好奇:程序是从main开始,难道所有程序都在复位中断里面执行的?首先,Reset_Handler 是单片机的一个中断,其次,main 函数也确实被 Reset_Handler 中断调用了。那不是,main函
外部复位没用,MCU为何必须断电才恢复?外部复位只重启逻辑,不能保证退出异常供电通路或闩锁状态 瞬态后MCU只有断电才能恢复,说明故障已经超出普通程序跑飞的边界。可能涉及闩锁、电源域异常或必须由上电序列清除的状态,需要用电源电流和掉电过程进
加了volatile,中断共享变量为何仍会错?volatile能防止访问被随意省略,却不能把三条指令合并成不可打断的一步 主循环和中断共享变量时,volatile解决的是编译器是否真正发生访存。它不保证counter++是一条指令,不保证多
MCU旁有去耦,EFT一来为何仍会复位?去耦电容守住的是芯片脚边,瞬态可能从更远的入口进来 MCU旁的去耦电容能降低局部供电回路阻抗,却不能自动消除从电源线、连接器、复位脚和输入线注入的EFT能量。入口限流钳位、低阻抗回流和引脚保护需要连成
输入只抖几毫伏,比较器为何反复翻转?比较器没有迟滞时,输入每次跨过同一阈值都会翻转;几毫伏噪声足以制造一串数字脉冲 模拟输入只抖了几毫伏,ADC看起来也不算严重,比较器中断为什么连着进了好几次?因为比较器关心的不是噪声占满量程的比例,而是差
I²C收到NACK,为何不能直接重发?NACK只是从机没有在第九时钟拉低SDA;事务是否结束,还取决于主机有没有发出合法STOP并释放总线 I²C读写遇到NACK,程序进入错误分支,延时几毫秒后直接重发地址。第一次偶发失败变成了后续全部失败
MCU复位 · RC电路 · 电源时序复位RC时间够长,MCU为何仍会启动异常?RC时间常数只能说明节点大致变化多快,不能保证它在每一种上电和掉电波形下都干净越过复位门限 复位电阻和电容按公式算下来,低电平时间远大于芯片要求,样机却在慢上电
高优先级任务,为何反被低优先级卡住?高优先级任务等待的不是CPU,而是低优先级任务手里尚未释放的共享资源 RTOS里把关键任务优先级调到最高,响应仍然偶发变慢。日志却显示中优先级任务一直在运行,低优先级任务也没完成。这个看似违反优先级规则的
MCU进了低功耗,电流为何还是下不去?执行WFI只说明内核准备休息;外设时钟、调试保持、唤醒事件和板外负载仍可能继续耗电 MCU进入低功耗后整板电流不降,常见原因不是指令无效,而是选错模式、外设未关、挂起事件立即唤醒、调试器保持时钟,或外围
去耦电容贴近MCU,为何EFT仍会复位?去耦电容守住的是芯片脚边,瞬态可能从更远的入口进来 MCU旁的去耦电容能降低局部供电回路阻抗,却不能自动消除从电源线、连接器、复位脚和输入线注入的EFT能量。入口限流钳位、低阻抗回流和引脚保护需要连成
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