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HAL_UART_Transmit_DMA()第一次调用完美运行，第二次直接返回HAL_BUSY。这个坑，几乎每个用STM32 HAL库的人都踩过。
1、真相：DMA传完不等于串口发完
很多人以为DMA把数据搬到TDR寄存器就结束了。错。
HAL库的状态机靠UART的TC中断来判断传输是否真正完成。DMA传完只是第一步，串口把数据实际发到线路上才算完。如果TC中断没被正确处理，gState会一直卡在HAL_UART_STATE_BUSY_TX，第二次调用自然被拒。
2、四个高频杀手
杀手一：中断标志没清
回调函数里不清标志，下一次传输直接被阻塞。必须加：
杀手二：DMA通道没释放
第二次调用前，旧通道还占着。正确做法是先停再启：
杀手三：缓冲区没对齐
动态分配的内存地址可能不满足DMA对齐要求，第二次分配的地址一变，直接硬件异常。用__attribute__((aligned(4)))或memalign()。
杀手四：Cache一致性
开了DCache的芯片，DMA读的是缓存旧数据。传输前后必须调用SCB_CleanDCache_by_Addr()。
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