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在嵌入式开发中，"中断里加延时"是新手最容易踩的坑，没有之一。看起来只是加了一行代码，结果整个系统直接瘫痪。
1、为什么会卡死？
以STM32的HAL_Delay()为例，它依赖SysTick中断来更新计数。
问题在于：SysTick优先级通常比外部中断低。
当你在高优先级中断里调用HAL_Delay()，程序等着SysTick更新计数。但SysTick因为被高优先级中断阻塞，根本无法执行。
结果：计数永远不增加，程序死锁在延时函数里，系统彻底卡飞。
2、还有哪些危害？
后续中断无法响应，关键事件丢失
系统实时性崩溃，看门狗直接复位
CPU空转浪费资源，功耗飙升
3、那到底能不能加延时？
原则上：不能加标准延时函数。但有替代方案。
微秒级消抖（几十微秒）： 用空循环代替，简单粗暴。
精确长延时： 启动一个硬件定时器，中断立即退出，定时器到时再触发后续逻辑。
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