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大家好，我是杂烩君。本次给大家分享几个嵌入式C中的实用技巧。1、动态绑定、回调函数回调函数可以达到动态绑定的作用，在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数，可以借助下图来理解：一般函数调用的顺序都是上层函数（调用者）调用下层函数（被调用者）。而通过上图我们可以看
一、前言耦合性是程序结构中各个模块之间相互关联的度量。它取决于各个模块之间接口的复杂程度、调用模块的方式以及哪些信息通过接口。编写代码有两个核心点：隔离变化、降低复杂度，而解耦是达到这两个目标的重要手段。二、使用回调函数降低耦合 问题描述：实现回家函数come_home，传入出发的时间，打印回家的方
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用，并利用hal库生成的代码，添加用户自己的功能到回调函数中。程序实现的功能是：以10ms的定时器中断为周期，循环检测一个按键的状态，如果按下，则点亮LED灯；没有按下则熄灭LED灯。1）cubemx生成代码首先还是在cubemx中生成代码，选择器件、设置SY
回调函数关于回调函数，在之前的文章《回调函数》已经详解讲解过了，这个文章不再讲解，不太懂的同学请看之前的文章《回调函数》。在之前讲解回调函数中就使用串口作为示例，使用回调函数可以方便封装通讯库，芯片/模块厂家的SDK和部分开源库经常这样做，这样可以实现模块间的解耦，模块化编程。这篇文章主要讲解回调函
HAL_UART_Transmit_DMA()第一次调用完美运行，第二次直接返回HAL_BUSY。这个坑，几乎每个用STM32 HAL库的人都踩过。1、真相：DMA传完不等于串口发完很多人以为DMA把数据搬到TDR寄存器就结束了。错。HAL
写C++回调函数时，函数指针的声明绕来绕去，改一天也通不过编译，很容易在嵌套的指针符号里迷失逻辑。不用死磕原生复杂写法，用几个简化技巧就能快速写对声明。1. 用typedef先定义别名不要直接在函数参数里写冗长的函数指针声明。先用typed
同一个进程里给SIGIO注册了2次回调函数？这个当然是不可以的，只能注册1个如果你的场景确实是2个东西，那就不要用同1个信号，用其他的信号。如果非要用同1个信号，那就要额外增加一些信息来区分，譬如定义一个全局变量flag，串口接收时，flag=1，再发出信号通知。外部按键时flag=2，再发出信号通
