在STM32微控制器的主席团架构中，总线矩阵是一个核心组成部分，负责高效管理不同主设备对从设备的访问、优化数据传输和资源利用。因此了解STM32的总线矩阵是很有必要的。一般来说，STM32主系统由32位多层AHB（Advanced High

今天教大家来做一个磁悬浮玩具，先上两张成品的效果图：1）磁悬浮的基本原理磁悬浮有下推式和上拉式两种基本形式。所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠底座从下往上的排斥磁力推动磁铁悬浮；而上拉式，是控制部分在上面，悬浮的磁铁在下面，依靠控制部分从上方的吸引力吸住磁铁不会落下去。本文实现

STM32单片机以其出色的性能、丰富的外设接口、低功耗特点和广泛的可扩展性获得了全球的认可，是大部分电子工程师及半导体制造厂商的首选单片机。然而STM32单片机并非那么好学，其功能及使用难度极高，非常考验工程师的学习能力及所掌握的专业知识。

STM32是意法半导体（ST）推出的一系列高性能、低功耗的微控制器与微处理器，涵盖基于ARM Cortex-M和部分集成Cortex-A系列内核的32位系统。在所有单片机中，STM32系列以其广泛的型号选择、高性能、低功耗、高级程度以及良好

STM32U0超低功耗MCU基于Arm® Cortex®-M0+内核，设计环保，拥有可持续技术标识。通过降低终端设备的功耗，此系列微控制器有助于减少碳足迹。与前几代产品相比，STM32U0 MCU所需的能耗更少。该MCU具有简单架构和高性能

数控恒流源是一种可以根据控制信号实现输出恒定电流的电源设备。它主要由数字控制器和电源模块组成，能够精确地控制电流的大小和稳定度。数控恒流源的工作原理是通过数字控制器对电源模块输出的电流进行调节，保持恒定不变。电流大小是由电压和电阻共同决定的

STM32是市场上使用频率最高的单片机之一，在嵌入式系统开发中占据了重要地位，但使用时可能遇见程序无法下载的问题，本文将详细分析问题，提出相应的解决方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、STM32单片机不能下载的原因分析①电源问题电源电压不足：

在嵌入式系统开发中，STM32作为一款应用广泛的微控制器，其内存管理特别是堆（Heap）和栈（Stack）的管理，对程序稳定性及性能至关重要，本文将针对STM32的堆和栈进行探讨，希望对小伙伴们有所帮助。1、堆和栈是什么？①栈（Heap）栈

在嵌入式系统中，EEPROM（带电可擦除可编程只读存储器）常常用于存储需频繁更改单不希望印电源中断而丢失的数据，然而STM32没有内置EEPROM，如何解决问题并满足存储需求？1、使用外部EEPROM芯片当STM32微控制器需要EEPROM

STM32单片机按功耗由高到低排列，其工作模式可分为运行、睡眠、停止和待机。上电复位后，STM32处于运行状态，但其内核若不再继续运行，可选择进入三种低功耗模式降低功耗，那么如何选？1、睡眠模式该模式此时关闭了内核时钟，而片上外设和其他CM

1，低速时钟LSE是外部晶振作时钟源，主要提供给实时时钟模块，所以一般采用32.768KHz。LSI是由内部RC振荡器产生，也主要提供给实时时钟模块，频率大约为40KHz。(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及IWDG(独立看门狗)使用。 2，中速时钟MSI RC

本节我们介绍I2C总线，并使用stm32的I2C总线来访问加速度传感器ADXL345。1）I2C基础知识I2C总线通信比较适合设备内部各芯片间的通信，它只需要两根信号线。I2C可以挂载多个主机和从机，通信总是由主机发起。每个从机都有唯一的地址，主机通过地址决定访问哪个从机。I2C总线的两根线，SCL

看门狗（watch dog）是一个定时器，可以设置一个定时时间，计时到时会把MCU复位，所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置（这个动作通常称为喂狗）。在嵌入式系统中加入看门狗，可以监测MCU是否还在正常运行，如果软件跑进死循环、或者出现其他错误，导致不能及时重置看门狗计时器，则时间一到MCU

RTC (Real Time Clock)即实时时钟。它可以提供时钟、日历的功能；并且可以使用外部电池供电，在极低的功耗下保持计数，使得断电之后还能够计算时间，所以名为实时时钟。STM32f103的RTC，本质上是一个32位的计数器，在断电后，由电池供电还能保持计数；要使用时间时，需要将计数器的值换

stm32这款强大的单片机，有更多的用法可以实现高效的串口收发，本节我们就介绍使用DMA传输串口数据。先简单介绍一下DMA，DMA全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。它可以独立地将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，而不占用CPU的资源。DMA尤其在高速、大容量