编码器是个自动化和运动控制系统中不可或缺的组成部分，是不少工程师经常使用的工具之一，然而在使用过程中，编码器可能出现各种故障，影响系统的整体表现，如何分析原因，解决问题？1、信号丢失故障现象：编码器输出的信号不稳定或完全丢失。产生原因：连接

之前有个老铁问我，他用Mac电脑，可以用来开发单片机程序吗？我的回答是：非必要最好不要用Mac。原因很简单，你会走很多不必要的弯路。相对于Windows单片机开发，Mac电脑可能存在以下问题：软件支持许多嵌入式开发工具和IDE的官方版本主要支持Windows系统，特别是有一些早期的芯片。早期不意味着

串口（Uart）是嵌入式中非常常用的一种接口，然而现在的电脑都没有硬件串口。一般都是通过USB转串口或PCIE等总线扩展的方式扩展出串口。USB转串口是非常常用的一种。常用的USB转串口芯片有CH340/341、CP2102、PL2302等。但是这些芯片都是USB转单串口，如果需要多个串口，就需要占

我们在调试单片机程序时，经常会需要查看某个变量或数组的值，一般情况下，可以通过“Add xxx to Watch”来查看，或直接查看内存。但有时候，比如ADC采样时，单纯的看变量值不太直观，如果能查看整个数组的波形变化就非常方便了。查看波形的方式有很多种，通过串口传输到上位机查看《串口波形显示软件

掉电存储是单片机系统中非常常用的一项功能。非易失性存储器也有很多选择，比如EEPROM、FRAM、单片机内部Flash、SPI flash、eMMC、SD卡、NAND flash等等。工程师需要根据项目的实际需求来选择存储器。一般需要考虑以下几个方面：1、容量大小容量是存储器选择时首先要考虑的东西。

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！一、理解系统需求1.1 与各方沟通，明确具体要求我们需与客户、项目经理、硬件工程师等相关方展开深入且细致的沟通，全方位了解项目需求。• 功能需求。如智能家居系统，需涵盖灯光调控、温度调节、家电控制等多元功能；• 性能需求。如同工业自动化

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！状态机的实现无非就是 3 个要素：状态、事件、响应。转换成具体的行为就 3 句话。发生了什么事？现在系统处在什么状态？在这样的状态下发生了这样的事，系统要干什么？用 C 语言实现状态机主要有 3 种方法：switch—case 法、表格驱

栈是一个典型的后进先出（LIFO）的数据结构，在程序运行时用于存储函数的局部变量、返回地址和调用过程中的上下文。初始化时栈指针指向栈顶还是空白位置，取决于具体的系统需求、硬件平台以及对内存的利用策略。从嵌入式软件开发角度来看，因为系统资源受限，尤其是内存的使用需要非常高效，初始化时会将栈指针指向栈顶

“嵌入式驱动和应用，哪个更难？哪个更锻炼自己？”类似的问题经常有网友拿来讨论和交流。我在嵌入式这行搞开发10年有余了，算不上经验丰富，但站在过来人的角度，只想说：驱动和应用相辅相成，没有谁更难一说，做好了，都难！现在的嵌入式比20年前的要求更高，软硬件、应用场景也更复杂了，除了驱动层和应用层，中间层

今天给大家介绍一个通用的串行Flash驱动库--SFUD。1.简介 SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。由于现有市面的串行 Flash 种类居多，各个 Flash 的规格及命令存在差异， SFUD 就是为了解决这些 Flash 的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同

随着电子技术的飞速发展，单片机在各类电子系统中的应用日益广泛，起初在简单系统中问题不大，但在复杂系统中，它需要多种单片机协同工作，以此实现各自功能并互相通信，所以学会选择单片机的通信方式很重要！1、硬件UART异步串行通信特点：占用口线少，

在单片机系统中，通信协议是确保数据在有限资源（如RAM和执行速度）下可靠传输的关键。下面推荐一种适用于单片机通信的实用数据包结构。1、包头：指示数据包的开始，便于接收端检测数据包的完整性。可选用特定的字节序列作为包头。2、地址：指示数据包的

在线调试程序时，打断点是非常有效的一种方式，配合单步调试，可以快速定位问题。但是有时候，手动打断点用起来不是那么方便。比如想要在一个循环的第N次停下来，如果手动打断点，那就要不停的点击单步运行，直到循环运行到第N次。再比如，程序运行过程中变量不知何时被改变了，又不好定位，手动打断点就不知打在哪里。这

有时我们需要知道自己的单片机程序需要花费多长时间，delay延时的精确时间等。今天来介绍几种测量程序运行时间的方法。1.单片机内部定时器使用单片机内部定时器，在待测程序段的开始启动定时器，在待测程序段的结尾关闭定时器。如下：为了测量的准确性，要进行多次测量，并进行平均取值。另外，如果待测程序耗时较长

单片机晶振频率的选择一般是根据数据手册来的，还有就是特定应用的需求等因素综合考虑。在历史上，11.0592MHz的晶振被广泛采用，主要是因为它与NTSC视频信号制式有关。NTSC（National Television System Committee）是一种在美国和其他一些国家广泛采用的电视信号标