众所周知，嵌入式开发是软件与硬件的“跨界战场”，而C/C++作为主力汇编语言，需要兼顾性能与硬件操控。如果要成为嵌入式工程师，那么在这两个语言学那些重点？！中断延迟优化：关闭全局中断（临界区<10μs）采用中断+轮询混合架构（如UART接收

军工级代码的开发需遵循严格的标准和认证，以确保其质量和合规性。以下是几个关键标准：MIL-STD-498MIL-STD-498 是美国军方于 1994 年发布的软件开发和文档标准，旨在统一软件开发和文档要求。它取代了 DOD-STD-2167A 等标准，涵盖整个系统开发生命周期，包括软件开发计划（S

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！瑞芯微（Rockchip）这几年在半导体芯片领域发展非常迅速，在高性能AI处理器芯片领域，交出了不俗的市场成绩，2024年的财报数据非常亮眼！前段时间，我去参加了瑞芯微（Rockchip）相关的技术研讨会，然后顺便了解了一下RK芯片的 R

I2C 死锁是指总线被卡住，无法继续通信的情况，通常由从设备意外拉低 SDA 或 SCL 线引起，导致主设备无法发起新的事务。死锁的常见成因包括：噪声或干扰：外部电磁干扰可能导致 SCL 的时钟边沿丢失或 SDA 数据错误。例如，噪声可能使从设备误认为通信仍在进行，从而保持 SDA 低电平。启动时的

指针没有指向一块合法的内存 定义了指针变量，但是没有为指针分配内存，即指针没有指向一块合法的内存。浅显的例子就不举了，这里举几个比较隐蔽的例子。1 结构体成员指针未初始化struct student{ char *name; int score;}stu,*pstu;int main(

雷德斯 and枕头们，小飞哥好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是一个小伙伴想学习下舵机的使用，小飞哥立马到淘宝淘了一款，安排上，废话不多说，来干货，干就完事了！最近比较忙，仅仅是做了移植，并没有像RTT的框架那样处理，伙伴们先凑合看吧，哈哈。一、舵机简介（大多摘自网友帖子）大致介绍

关注我，一起变得更加优秀！一、映射表在串口数据解析中的应用1、数据结构typedef struct { char CMD[CMDLen]; unsigned char (*cmd_operate)(char *data);}Usart_Tab;2、指令、函数映射表static const

我是老温，一名热爱学习的嵌入式工程师关注我，一起变得更加优秀！写代码这件事，有经验的老司机都比较“烦恼”，直接写吧，能快速写完代码，但会有一堆bug让你加不完的班；慢慢整理业务逻辑、理清思路再写吧，老板天天催进度。。。今天就来分享一下关于业务逻辑与代码的这些事儿。业务逻辑与代码1.代码是需求逻辑的一

开发过程中，经常会遇到生成随机数的需求，本文会详细介绍C 中生成随机数的方法以及一些注意事项。随机数核心组件C 11引入了库，这个库提供了随机数生成工具。下面是C 中生成随机数的核心组件：随机数引擎：生成伪随机数的算法。随机数分布：将随机数引擎生成的数映射到特定范围或分布。真随机数生成器：如s

前段时间，有小伙伴私信我，希望我能出一期关于多线程开发思路的文章，抱歉，最近事情太多，拖更了这么久。其实关于多线程相关的文章，我更新了不少，也梳理过多线程开发的13条建议：使用标准库中的并行算法：C 标准库中有大量算法，在C 17后，有60多个算法支持并行执行，可设置ExecutionPolic

开场白在之前的文章 《2004：当CPU温和地走入那个良夜》 中我讲到了2000年后摩尔定律的终结，CPU时钟频率定格，多核成为CPU发展的新方向，并行计算成为趋势。在谈到并行计算的时候我们不得不提的就是阿姆达尔定律。阿姆达尔定律即 Amdahl's Law。是由美国计算机科学家 Gene Amda

在C语言编程中，创建一个高质量的库不仅能提升代码的可维护性和复用性，还能极大地提高开发效率。那么如何让库更好？1、提供头文件和库文件仅提供.h头文件和.lib（或.a，.so等）库文件给客户，隐藏实现细节。2、避免条件编译在头文件中避免使用

随着时代发展，越来越多工程师开始学习C++编程语言，但由于了解不深，可能学习错误，下面我们将盘点C++的学习重点，希望对小伙伴们有所帮助。1、《C++ Primer》深入研读重点章节：基本数据类型、控制结构、函数、类与对象、继承与多态。2、

在学习C++时，很多电子小白会陷入学习误区，这些误区往往来自于小白对C++的误解或是对其特性的片面理解，所以本文将针对小白的学习误区，进行解释，希望对小伙伴们有所帮助。1. “要理解C++，你必须先学习C”C++虽然是从C语言发展而来的，但

在C语言编程中，软件滤波是处理传感器数据、减少噪声和干扰的重要手段，下面将列出十种软件滤波方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、限幅滤波法方法：设定两次采样允许的最大偏差值，若新值与旧值之差超过此值，则视为无效，用旧值替代。优点：能有效克服偶然