公式1：假设编码器在电机旋转一圈时输出 (Z) 个脉冲（4x模式下），则电机转速 (n) (r/min) 计算公式为：分辨率：误差率：由此可知，M法测速分辨率与 (T_s) 和 (Z) 相关，误差率与 (M_1) 成反比。当电机高速旋转时，(M_1) 较大，测量精度较高；但在低速情况下，(M_1)

之前看到一个比较经典的问题：我吭哧吭哧学完了 STM32，啃下了 RTOS，甚至还搞懂了高大上的 Qt，那么，我能顺利找到一份（理想的）嵌入式软件开发工作吗？ 为啥说这个问题经典，因为很多人就是这样学的。 这问题问得好，问得实在。毕竟咱们投入了大量的时间、精力

U0 可以获得这样的低功耗成果离不开 ST 优秀的内部设计，ST 有个很短的课程，较为详细的描述了 U0 相关的特性.我不是设计芯片的，这个时钟就这么耗电？U0在时钟的设计上面下了很多的功夫。使用了多种时钟和门控电路，尽可能的在同一时间就有一部分在工作，避免无关外设偷偷的漏电。其次就是繁多的低功耗模

把嵌入式系统应用到仪器仪表领域，让传统的仪表，Internet和微处理器相结合，已成为仪器仪表行业发展的趋势。　　本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器，然后结合嵌入式控制器，作者具体阐述了UML-RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用，给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具

不管你是刚入门，对着 LED 闪烁心满意足的萌新，还是已经能熟练配置 DMA、玩转 USB 的老司机，有一个话题几乎是所有人都绕不开的——延时。 简单如控制 LED 亮灭间隔，复杂如遵循特定时序的传感器通信，延时无处不在。它就像代码里的“逗号”和“句号”，控制着程序的节奏。然而，

在嵌入式系统设计中，实时时钟（RTC）模块是实现时间敏感型功能的核心单元。STM32系列单片机的RTC模块不仅具备亚秒级计时精度，更集成了独立供电域、闹钟中断和日历计算等特性，使其在智能仪表、穿戴设备和工业控制器等场景中发挥关键作用。1、时

在STM32单片机里，实时时钟(Real-time clock: RTC)是一个独立的计时器。RTC提供一组连续运行的计数器，可以与合适的软件一起使用，以提供时钟日历功能。可以写入计数器值以设置系统的当前时间/日期。1、时钟源配置// 使能

STM32单片机作为微控制器领域的佼佼者，其GPIO（通用输入输出）端口的功能配置极为灵活，能够满足多样化的应用需求。本文将简谈STM32单片机的GPIO核心工作模式。1. 浮空输入（GPIO_IN_FLOATING）状态不确定，完全由外部

雷猴啊，我是无际。 “老哥，我STM32学到啥程度，才能出去找工作啊？”“学了半年了，感觉还是只会调库，我是不是废了？”“面试官问我XX寄存器，我没答上来，是不是就是不合格？” 后台每天都能收到不少类似的灵魂拷问，空气中弥漫着一种淡淡的焦虑。

说起 HardFault，那绝对是单片机工程师职业生涯里挥之不去的阴影。 刚开始遇到这种问题，我也只能靠瞎蒙，或者求助 “度娘大法”。 后来，经过无数次的实践和总结，我终于掌握了一套快速定位 HardFault 错误的方法。 如果你也经常被

我是从51单片机学过来的，也能明显感觉到知识断层了。 翻开手册，密密麻麻的英文和数字像天书砸过来，我心想：这辈子能学得完吗？每看懂一点，就冒出十个新疑问，知识断层像个无底洞，填都填不满。 ADC、DMA、SPI……每个外设都像一座大山压过来，我还没爬完一座，另一座就崩了，越

本节我们来使用stm32控制一款集成收音机芯片TEA5767，来制作一台FM收音机。TEA5767是一款低功耗立体声收音IC，接收频率76MHz～108MHz(适应日本／美国／欧洲各FM频段选择)并可以使用软件进行静音和消除噪音。主要电性能指标：工作电压：2.5V～5.0V，工作电流10mA，立体声

stm32的芯片，出厂时都自带了串口ISP烧写功能，可以在不使用特定的下载器、只用串口的条件下将程序烧写进去。串口烧写需要的上位机软件，网上有很多免费的软件可用，我们使用sscom这个串口软件，可以从小工具里找到它带的stm32 ISP串口下载功能：要使用串口下载功能，需要先生成要烧写的*.hex文

如何利用CubeMonitor的网络节点，将数据转发到远程电脑进行显示。在这个例子中，我们会用到X-NUCLEO-IKS01A2传感器扩展板，通过MCU读取传感器扩展板上的加速度值和湿度值，并且MCU可以控制开发板上的LED2的状态。然后通过CubeMonitor实时监控传感器值和LED灯的状态，并

我们通过第二个例程来理解direct和snapshot这两种不同的采样模式，并学习更多的节点的使用。这个例程的MCU要完成的工作就是通过GPIO口输出一个PWM波，而我们将用CubeMonitor来实时监控这个PWM波，并且可以调节PWM波的频率和占空比。在这一部分，我们将学习以下内容：1.直接读写