步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下： 这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路没有反馈。 对于步进电机，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，如果

今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是实际电机轴转过的度数，没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢？电机的扭矩有可能

微机电（MEMS）系统可以说是21世纪最具潜力前景可观的技术之一，要想实现微型化、集成化、智能化，就不得不评论MEMS系统的加工技术。因此本文将直接列出MEMS加工的核心技术，谈谈如何在微观世界中精准塑造器件。1、传统机械加工微型化超精密机

我们用了二个篇幅去讨论功率MOSFET的漏极脉冲电流以及和短路保护相关的测量规范，那么，在实际的应用中，这些规范是否能够完全解决短路保护的问题呢？今天，我们讨论有关这个技术指标的4个实际的细节，希望能够给大家提供一些参考。 1 短路保护并联均流电动汽车和电动自行车控制器目前大量地使用中压的功率MO

1、FOC控制FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压两者驱动配置一模一样，如下如果不勾选，那么打掉母线电压检测

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，ADC的采样由TIM硬件出发完成

电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地，在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台，从直流无刷，到永磁同步到交流异步，包括项目中的使用探讨情况，最近在用ST的片子，ST同样提供很好的电机控制和参考设计平台，通过装载电机控制SDK的设计文件可以生成工程，根据需要进行裁剪和参考很形象化的从拓扑到结构和芯片

大家好，我是学电子的小白白，今天带大家了解一款波形发生器芯片——AD9833。AD9833是AD公司出品的一款DDS波形发生器，能够产生正弦波、三角波和方波输出。1）什么是DDS通俗来讲，DDS是一种把波形预先存储在芯片内部的DAC，只要设置好它的工作频率，就能按这个频率来输出特定的波形。DDS内部

1）为什么使用4-20mA电流环在远距离、复杂的工业现场，常常需把远距离之外的信号采集回来，通常需要考虑几个问题：第一，如果直接将采集的电压信号通过长线传输，信号在传输线上会受到噪声干扰；第二，超长的导线上会有不少压降，影响传输精度；第三，如何为远端的采样电路提供电源，是个棘手的问题。为了解决上述问

最近RT-Thread举办了一个RTT全连接大赛，也是借着这次机会，申请了一块RTT的STM32H750为主控芯片的RTT核心板，做工还是很漂亮的，老规矩，话不多说，上干货！ 新建工程就不多说了，有问题的话，加我好友，小飞哥手把手教，哈哈，工程建立后1、double c

在电机驱动的领域中，可能会碰见电调编程，它关乎电机性能的发挥与调整，是实现个性化飞行或驱动控制的关键，不过有很多人没听说过电调编程，下面介绍下！1、电调编程是什么？①定义：电调编程是指对电调进行参数设置和调整，以实现对电机控制的个性化配置和

随着时代发展，越来越多人开始重视心理愉悦，去DIY无人机、模型车等，在这些机器中，电机的选择至关重要，下面将分享电机型号的具体方法，避免冗余，直击要点！1、电机型号通常为4位数字如2212、2018等。2、前两位数字代表电机转子直径例如，2

线性谐振传动器（LRA）是一种在单个轴上产生振荡力的振动电机，常用于触觉反馈和震动提示。不过有很多小白没听说过这个电机，本文将谈谈它的功能及用途。1、线性谐振传动器是什么？线性谐振传动器是一种利用机械共振原理，在电磁力的驱动下产生高频、低振

无刷电机和有刷电机有什么区别？同步电机和异步电机有什么区别？伺服电机是否都是交流电机？伺服电机是否都是同步电机？步进电机属于直流电机还是交流电机？舵机是否属于伺服电机等等……这些问题，很多老司机也不一定能完全解释的清楚。针对这些问题，大家可以参考下面这篇文章学习，会对电机的分类、用法、优缺点有更加清

直流电机工作原理模型上图是高中物理书上使用的原理模型，其实这个图以前一直有个问题困扰着我，那就是电刷如果正好在缝隙的位置那不是转不起来了吗？不知道这个问题给多少小伙伴造成过困扰。工作了之后才了解到直流有刷电机的实际工作模型如下，左右两颗磁铁作为定子固定在机壳上，三个线圈缠在定子上。下面我们来详细分析