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改了ARR，PWM频率为何要到下一周期才变？

改了ARR，PWM频率为何要到下一周期才变？程序刚把TIMx_ARR从999改成1999，调试器里也能读到1999，示波器上的PWM却还按旧频率跑完一个周期。很多人以为写寄存器失败，其实是定时器故意把新周期先放在预装载寄存器里，等更新事件再

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