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SAE J1939 跟CANOpen，DeviceNet等一样都隶属于CAN的高层协议，J1939广泛应用于卡车，船舶，农林等设备，也正在拓展至其他的行业，因其属于CAN高层协议里面比较简单的一种，所以学习起来难度不是很大，协议内容也不复杂，之前在公众号多次讲过J1939的协议内容，今天来看看如何定
同样是敲代码，有人拿着死工资，有人年薪30W+，差的不是年限，而是项目经验。1、车载电子与新能源主攻BMS电池管理系统：学会设计电池均衡、电量监测、充放电保护电路深耕ECU控制器开发：掌握CAN/LIN总线通信，能做电机驱动和整车控制单元把
CAN总线是汽车控制器中使用最多的总线，其它常用的数据通信方式还有UART、I2C等等。CAN、UART和I2C都是使用两根线通信，为什么CAN总线通信时会有节点冲突，需要仲裁，而UART就没有冲突呢？另外I2C总线到底需不需要仲裁呢？1.全双工与半双工“双工”是与“单工”对应的，双是指双向，单是指
一个重要的设计考虑是CAN总线的最大传输距离，这直接影响到系统的布局、信号质量以及数据传输的可靠性。本文将从理论分析和实际应用角度出发，详细解析如何计算CAN总线的传输距离。CAN总线基于差分信号传输原理，这意味着它通过两条线路（CAN_H和CAN_L）传输数据，利用电压差来传输信号。由于采用了差分
说实话，每次接到新项目我都会纠结一下：这四种常见接口到底用哪个？UART两根线最简单，但速率上不去；I2C也能挂一堆设备，但速率更慢；SPI速率够快，但布线麻烦；CAN可靠性高，可芯片成本也高。这不是理论问题，是实打实的工程选择。干了这么多
2、为什么CAN总线两端需要120欧姆电阻？CAN总线两端各安装一个120欧姆终止电阻，用于匹配总线的特性阻抗，防止信号反射。高速通信中，信号到达总线末端时，若无终止电阻，会因阻抗不匹配产生反射，干扰通信。120欧姆电阻吸收这些反射，确保信号完整性，减少通信错误。3、为什么CAN是消息导向协议？CA
CAN一到现场就Bus-Off，按这条顺序排查实验室短线通信稳定，装到设备或车辆上却偶发Bus-Off，通常要先把协议故障和物理层故障分开。终端、支线、地电位差、噪声和位时序都会让错误帧累积。排查重点不是反复复位CAN，而是抓到Bus-Of
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