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如何做好J1939应用层数据定义

SAE J1939 跟CANOpen，DeviceNet等一样都隶属于CAN的高层协议，J1939广泛应用于卡车，船舶，农林等设备，也正在拓展至其他的行业，因其属于CAN高层协议里面比较简单的一种，所以学习起来难度不是很大，协议内容也不复杂，之前在公众号多次讲过J1939的协议内容，今天来看看如何定

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