如何做好J1939应用层数据定义-凡亿课堂

SAE J1939 跟CANOpen，DeviceNet等一样都隶属于CAN的高层协议，J1939广泛应用于卡车，船舶，农林等设备，也正在拓展至其他的行业，因其属于CAN高层协议里面比较简单的一种，所以学习起来难度不是很大，协议内容也不复杂，之前在公众号多次讲过J1939的协议内容，今天来看看如何定义应用层的数据。SAE预留了两段参数组范围可以被设备制造商定义。

今天的内容基于你已经了解J1939协议，如果不是很清楚可以看看之前的文章

SAE J1939 协议简介(一)

SAE J1939 协议简介(二)

SAE J1939 协议简介(大结局),

1、熟悉PGN

PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。

2、PGN的构成

PGN主要由保留位，数据页，PDU格式，和组扩展域，给一组例子看一下

SAE 组织在最新的release文档中，已经将原来在文档中定义的许多内容都集成进一个EXCEL表格，方便查询，来看一下，如果是你自己学习定义，不是在车上使用，想在自己的内网使用而不接入汽车的网络，那么PGN你可以在规定的范围内随便定义，但是如果是在车上使用，就不能随便定义，不能使用SAE已经定义过的PGN，只能使用65280-65535和130816-131071添加你自己定义的PGN，

3、熟悉PGN在PDU中的位置

PGN是J1939协议数据单元很重要的一部分，了解他们的关系很重要，

协议数据单元PDU由七部分组成，分别是优先级，保留位，数据页，PDU 格式，特定PDU（可作为目标地址、组扩展或专用），源地址和数据域。PDU 被封装在一个或多个CAN 数据帧中，通过物理介质传送到其他网络设备。每个CAN 数据帧只能有一个PDU。需要指出的是，有些参数组编号定义需要多个CAN 数据帧才能发送其数据。

4、定义数据

在熟悉以上的内容和定义后，就可以在规定的PGN范围内定义自己的数据映射，例如我们可以在65284定义逆变器的输入电压和电流，因EXCEL表格比较宽，显示不全，所以将有的类目隐藏了。

大家可以参考SAE 官方release的格式在规定范围内定义自己的PGN，例如我们添加的三个数据，输入电压，2字节，分辨率是0.01V/bit, 有效的数据范围是0·642.55V, 电流也是两个字节，分辨率是0.05A/bit,有效数据范围是0-3212.75A。数据的分辨率和范围，以及定标，都有标准规定在文档中，选择适合你的应用，如下表对数据的范围，偏移，长度，缩放等都有规定，可以参阅SAE发布的标准。而且每一个SLOT都有名字和类型，根据需要选择。