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Huawei LiteOS是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统。本课程深度介绍物联网设备如何移植华为LiteOS操作系统，包括任务管理、内存管理、信号量、互斥锁等。理论+实战引导开发者更加深入了解物联网操作系统，物联网的各种业务场景及硬件部分代码结构，让开发者更深入通过华为物联网平台进行开发。
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内核方面，我们对 IPC 进行了优化；移除了 c99 的依赖；修复了互斥锁优先级反转的问题；完善了 API 注释。 组件方面，我们对 libc 进行了重大更新；新加了串口 v2 版本、rt-link、C++11 组件；完善了文件系统、SAL
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多线程程序随机出现数据异常，复现概率极低，单步调试时又完全正常，很难定位到问题根源。这类问题大多来自共享变量的无保护读写，不用靠运气复现排查。1. 加std::mutex锁保护所有多线程读写的共享变量，访问前先加互斥锁。同一时间只允许一个线
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高优先级任务，为何反被低优先级卡住？高优先级任务等待的不是CPU，而是低优先级任务手里尚未释放的共享资源 RTOS里把关键任务优先级调到最高，响应仍然偶发变慢。日志却显示中优先级任务一直在运行，低优先级任务也没完成。这个看似违反优先级规则的
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