内核方面，我们对 IPC 进行了优化；移除了 c99 的依赖；修复了互斥锁优先级反转的问题；完善了 API 注释。 组件方面，我们对 libc 进行了重大更新；新加了串口 v2 版本、rt-link、C++11 组件；完善了文件系统、SAL、AT、LWIP、UTEST 等组件，以及 Serial、RTC、I2C 等驱动框架。 BSP方面，BSP方面，我们又添加了 23 款 BSP，移除了 7 个 BSP。其中社区开发者们共贡献并完善了 19 个国产 BSP。 相信未来会有更多的国产 BSP ！