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我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师关注我,一起变得更加优秀!RS485是工业控制场景下,应用得非常广泛的通信协议,RS485的差分物理信号在电磁环境复杂的工业现场,有强大的抗干扰能力。对于平时专注于应用软件开发的工程师,使用RS485进行数据传输,只要关注串口的数据收发器即可,但其实在硬件层面,R

工业现场经常用到的 RS485 通信,原来它的收发机制是这样的。

电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地,在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台,从直流无刷,到永磁同步到交流异步,包括项目中的使用探讨情况,最近在用ST的片子,ST同样提供很好的电机控制和参考设计平台,通过装载电机控制SDK的设计文件可以生成工程,根据需要进行裁剪和参考很形象化的从拓扑到结构和芯片

ST的电机控制平台

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中,要得到高精度的控制效果,就会使用FOC算法控制,而FOC算法一般我们都是在中断中去完成,而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样,PWM的完成都需要特别注意,下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助,ADC的采样由TIM硬件出发完成

FOC这几张流程图一定要看懂了

1、FOC控制FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法,受到越来越多工程师的喜爱和研究,而自ST公开电机控制SDK后,最近研究了下这个SDK,发现在不采集母线电压的时候,会出现BUG,电机无法启动。首先来看配置文件,如果是勾选母线电压两者驱动配置一模一样,如下如果不勾选,那么打掉母线电压检测

FOC控制中的这个Bug是怎么引入的?

电子控制燃油喷射系统(简称:电喷系统)因其设计、结构及工作原理的特殊性,在使用与维修方面,与普通化油器式发动机有诸多区别,因此,为确保电喷发动机的正常运行,避免不必要的损坏,本文将列出注意事项。1、使用注意事项燃油选择:给油箱加油时,务必使

​ 使用电喷发动机前,注意这些事情!

半导体行业里通常会把半导体芯片分为数字芯片和模拟芯片。其中,数字芯片的市场规模占比较大,达到70%左右。数字芯片,还可以进一步细分,分为:逻辑芯片、存储芯片以及微控制单元(MCU)。存储芯片和MCU以后再介绍,今天小枣君重点讲讲逻辑芯片。逻辑芯片,其实说白了就是计算芯片。它包含了各种逻辑门电路,可以

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AI计算,为什么要用GPU?

本节我们来使用stm32控制一款集成收音机芯片TEA5767,来制作一台FM收音机。TEA5767是一款低功耗立体声收音IC,接收频率76MHz~108MHz(适应日本/美国/欧洲各FM频段选择)并可以使用软件进行静音和消除噪音。主要电性能指标:工作电压:2.5V~5.0V,工作电流10mA,立体声

使用TEA5767和stm32制作一台数字FM收音机

编码器是个自动化和运动控制系统中不可或缺的组成部分,是不少工程师经常使用的工具之一,然而在使用过程中,编码器可能出现各种故障,影响系统的整体表现,如何分析原因,解决问题?1、信号丢失故障现象:编码器输出的信号不稳定或完全丢失。产生原因:连接

编码器出现故障了,分析原因解决问题!

输出可变可控制PWM占空比 隔离型,0-20mA电流变送输出,包括0-10mA、4-20mA,还可以0-5V电压变送输出,精度可达0.5%温漂低,大批量生产过,电路稳定可靠。电路图如下:电路解析:输入为最左边的PWM和GND还有3.3V,通过光耦进行隔离到隔离侧,也就是通过光耦和431将PWM转化为

PWM转4-20mA 或 0-5V隔离输出兼容设计

在现代电子设备中,真空继电器是其中的关键控制元件,在弱电控制强电领域中发挥着重要角色,是不少工程师需要掌握的知识点之一。1、真空继电器是什么?真空继电器是一种利用真空技术实现的继电器,其触点被置于抽成高真空的玻璃壳或陶瓷壳内,以真空作为灭弧

​ 真空继电器:精密控制的关键元件