扫码关注
- 全部
- 默认排序
FOC控制中电流的采样
摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DS for PA, 因为我们在S32DS下开发MPC5744P。安装S32DS 的SDk， 我们使用最新版3.0.3ADC恩智浦的MPC5744P，含有的ADC子模块有四个，我们使用ADC0的通道0，
我最近在测试一个M0 MCU的运行功耗，测试代码采用如下最简单的方式，即main函数里只跑一个while(1)空循环，测试出来的电流是1.11mA，使用的IDE为KEIL MDk，优化等级为0当我在while(1)的前面插入3条NOP指令，测出来的电流却变成了0.89mA。这是怎么回事？是测量误差
回调函数关于回调函数，在之前的文章《回调函数》已经详解讲解过了，这个文章不再讲解，不太懂的同学请看之前的文章《回调函数》。在之前讲解回调函数中就使用串口作为示例，使用回调函数可以方便封装通讯库，芯片/模块厂家的SDk和部分开源库经常这样做，这样可以实现模块间的解耦，模块化编程。这篇文章主要讲解回调函
ST的电机控制平台
电机控制历来是芯片半导体厂家的必争之地，在公众号里多次介绍过NXP的电机控制平台，从直流无刷，到永磁同步到交流异步，包括项目中的使用探讨情况，最近在用ST的片子，ST同样提供很好的电机控制和参考设计平台，通过装载电机控制SDk的设计文件可以生成工程，根据需要进行裁剪和参考很形象化的从拓扑到结构和芯片
在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中，要得到高精度的控制效果，就会使用FOC算法控制，而FOC算法一般我们都是在中断中去完成，而ST的官方MC SDk生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样，PWM的完成都需要特别注意，下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助，ADC的采样由TIM硬件出发完成
1、FOC控制FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDk后，最近研究了下这个SDk，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动。首先来看配置文件，如果是勾选母线电压两者驱动配置一模一样，如下如果不勾选，那么打掉母线电压检测
在嵌入式开发中，工具链的选择将直接影响到开发频率及项目质量，本文将聚焦于C语言的开发场景，按照学习者的学习进度推荐不同的工具，直接给出干货清单，以供技术参考。1、初学者快速入门①Keil MDk/IAR Embedded Workbench
在2GHz以上的高频PCB设计中，微带线是其中的核心传输结构，它的设计精度将直接影响信号，本文桨距角2GHz+高频PCB板微带线设计实战规则，提炼其设计核心要点。1、物理参数设计规则①基板与材料选择优先选用低介电常数（Dk<3.5）、低损耗
在嵌入式开发领域，许多工程师会选择Linux，因为其开源特性，但如果你仔细观察，会发现Windows系统依然没被淘汰，在特定场景下仍占据着不可替代的地位，这是为什么？！1、商业级开发工具链的垄断优势IDE整合开发Keil MDk、IAR E
1. 工具链极简配置开发板：STM32F103最小系统板（￥50）软件：Keil MDk（免费版）+ CubeMX（自动生成初始化代码）2. 核心技能清单必会项：GPIO配置（推挽/开漏模式）定时器中断（PWM生成）串口通信（UART收发）
