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CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的:数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符(Identifier: 以下简称 ID), 扩展格式有 29 个位的 ID。各种帧的用途如下表所示:近期打算写5篇文章,分别详细介绍这5种类

详解CAN总线:CAN总线报文格式—错误帧