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EXTI 配置：GPIO 设为输入/复用、SYSCFG 选端口、EXTI 设触发沿（上升/下降/双边）、NVIC 使能中断并设优先级、写中断服务函数；优先级分抢占优先级和子优先级，数值越小越高；按键消抖用延时或定时器，不要在中断里 long delay。
本文概述
外部中断是单片机常用功能，面试常考：EXTI 配置、NVIC 优先级、中断服务函数、消抖。回答要给配置步骤。
核心要点
EXTI 配置步骤：GPIO输入→SYSCFG选端口→EXTI触发沿→NVIC使能→中断服务函数
每个 EXTI 线对应一个引脚号（EXTI0=PA0/PB0...），同号引脚不能同时中断
NVIC 优先级：抢占优先级（可打断）+ 子优先级（同抢占时排队），数值越小越高
中断服务函数要快，只置标志，主循环处理
按键消抖：硬件 RC 滤波或软件延时/定时器，不要在中断里 delay
面试官考察点
EXTI 基础题。面试官看你是否配过中断。重点听：SYSCFG、EXTI、NVIC、服务函数。
回答思路
给配置步骤和代码片段。
参考回答
配置步骤（HAL 库）。
GPIO 初始化：PA0 设为下拉输入（GPIO_MODE_IT_FALLING）；
SYSCFG 选端口：HAL_GPIO_Init 自动配置 SYSCFG_EXTICR，把 EXTI0 连到 PA；
EXTI 触发沿：GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING（下降沿）；
NVIC 使能：HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0)；HAL_NVIC_EnableIRQ；
中断服务函数：EXTI0_IRQHandler → HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler → HAL_GPIO_EXTI_Callback。
/* 1. GPIO 配置 */
GPIO_InitTypeDef gi = {0};
gi.Pin = GPIO_PIN_0;
gi.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
gi.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gi);
/* 2. NVIC */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
/* 3. 回调 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t pin){
if(pin==GPIO_PIN_0) key_flag = 1;
}
NVIC 优先级。
| 优先级类型 | 作用 | 数值 |
|---|---|---|
| 抢占优先级 | 高的可以打断低的中断 | 越小越高 |
| 子优先级 | 同抢占优先级时，先响应高的 | 越小越高 |
优先级分组（HAL_NVIC_SetPriorityGrouping）决定抢占和子优先级各占几位：
GROUP_4：4 位抢占，0 位子（最常用，只有抢占）；
GROUP_3：3 位抢占，1 位子；
GROUP_2：2+2。
中断服务函数原则。
中断里只做紧急的事（置标志、读数据），不做耗时操作；
不要在中断里 printf、delay、malloc；
共享变量用 volatile，主循环和中断都访问时注意临界区；
中断嵌套：高抢占优先级可以打断低的。
按键消抖。
硬件消抖：按键并 0.1μF 电容，或用 RC 滤波；
软件消抖：中断触发后启动 10ms 定时器，定时器里再读按键状态；
不要在中断服务函数里 HAL_Delay（依赖 SysTick，可能死锁）；
用 EXTI + 定时器是标准做法。
注意。
EXTI0~4 各有独立中断向量，EXTI5~9 共享 EXTI9_5_IRQn，EXTI10~15 共享 EXTI15_10_IRQn；
同号引脚（PA0 和 PB0）不能同时用外部中断；
中断标志要在服务函数里清除（HAL 库自动清）；
唤醒中断（STOP 模式）要用 EXTI，不能用普通中断。
