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MCU的I/o口，金黄线是低电平正常的。正常控制器使能。可是一旦控制器接入大一点的负载，控制器就是反复的开关。控制的是H桥。https://bbs.21ic.com/icview-3228782-1-1.html 陈老师，能否帮忙看看， 调试时有没有遇到类似的问题。
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每次调试STC单片机程序时都要开关N次。 后面做了个简易的自动冷启动控制器，原理是检测到串口有打开的信号时自动断电然后重新上电，做调试的时候很方便，有个不致命的bug，在下载程序和进行串口程序调试的时候有点麻烦，打开串口会自动重新上电一次，但不影响使用。 外壳用的是LED灯电源盒，外观还不错。图片上
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可做数控滑台，能驱动4A电流，用的是4线电机，很强劲，不是那种光雕A4988能比的。这个只是单轴测试程序
制作出来的实物图如下：
单片机源程序如下:
#include
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