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CAN总线入门总结
1. 简介CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性
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在CAN通信中，CAN控制器是实现错误管理的核心，其通过硬件和软件的结合来实现对总线错误的监测和响应。2CAN控制器如何感知错误CAN控制器通过与CAN收发器的交互，实时监测总线的电平状态。其基本原理是通过发送和接收的数据位的电平值来判断总线状态是否符合预期，进而检测是否存在错误。具体来说，当CAN
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