前面已经介绍过一些使用H桥电路驱动有刷直流电机的方法示例，接下来介绍“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机的方法”。BTL（Bridged Transformer Less，也有其他一些解释）放大器最初是将立体声放大器的两个输出连接到扬声器，用正相驱动一个输出，用反相驱动另一个输出，以作为单声道放大

继上一篇“使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机：线性电压驱动”之后，本文将介绍使用了BTL放大器的有刷直流电机的线性电流驱动。使用BTL放大器电路驱动有刷直流电机：线性电流驱动下图是以线性电流驱动有刷直流电机的BLT放大器电路示例。在电机和输出OUT1之间插入了用来检测电流的电阻Rs，流经电机的电流