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步进电机驱动基础
步进电机每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角度输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。1）步进电机的内部结构先简单介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。如下图所示，左边是单极性电机；右边
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步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下： 这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置对控制电路没有反馈。 对于步进电机，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，如果
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