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步进电机每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角度输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。1)步进电机的内部结构先简单介绍一下主要的两种步进电机:单极性和双极性。如下图所示,左边是单极性电机;右边

步进电机驱动基础