机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器能够理解和测量周围环境中物体

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一，包括压电.压阻.电容和弹性类型。工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何