协作机器人的选型方法及重要技术参数

轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面大小的触摸屏用户界面，用户可以通过指示屏幕上的动作来控制机械臂，与传统的机器人相比，协作机器人的重量更轻.高度灵活.便于移动，并能重新编程解决新任务，可帮助企业调整实现更先进的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。

那么，协作机器人选型有哪些重要技术参数呢？下面一起来看看：

1.有效载荷

有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般为3-20kg它们之间。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括终端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称的有效载荷中减去终端执行器(如夹具)的重量。如果对机器人的应用进行深入分析，并考虑实际应用要求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数)，则有必要适当降低机器人的最大有效载荷。与一般运动控制系统一样，为了提高系统的动态特性(加速度)，降低负载质量。

2.重量

机器人身体的重量意味着它是否可以很容易地移动和改变工作位置，或者它是否需要叉车或叉车AGV汽车来完成这项工作。在一些车间，机器人需要不断更换工作来完成各种生产任务。如果机器人太重，则需要更多的人力和工作时间来完成机器人的位移和固定。

3.重复性

很多时候，人们会问机器人动作的准确性或准确性。但在协作机器人的世界里，这个指标实际上没有什么意义。事实上，我们需要知道的是重复性。由于协作机器人通常通过手动试验教学/手动指导进行编程和计划，因此机器人可以复制和执行完全相同的运动，并以毫米精度定位x.y.Z坐标点的能力更有价值。目前，大多数协作机器人的最大重复值都列在规格表中。因此，当我们测试和使用机器人时，我们通常会得到比它们的标称值更小的重复性。

4.安全性

由于需要与人机集成，安全对于协作机器人尤为重要。虽然安全是一个非常复杂的问题，但许多机器人制造商仍然会根据相应的安全级别校准他们的机器人产品，他们中的大多数人将获得第三方颁发的安全认证。目前，最严格的机器安全审批程序是t?V。该组织批准了许多机器人的安全认证。同时，机器人的“安全”认证会有许多不同的变数。唯一需要解释的是，机器人的认证是安全的，这并不意味着机器人的应用是安全的。

5.易用性

经常需要与人合作.协作机器人经常切换不同的操作任务，编程配置的易用性直接决定了设备应用的生产和运行效率。但这个指标实际上很难量化。因为它非常依赖于人们的操作和使用习惯。同样的界面或使用方法对某些人来说很容易，但对其他人来说很难。因此，这一指标总是主观的。

6.臂展

机器人的臂展是指机器人手腕所能达到的最大(远)距离。这种距离通常是从机器人的底部测量的。同时，有许多方法可以测量机器人手臂的跨度。在大多数情况下，我们选择机器人手腕所能达到的最大距离作为参考。通常，协作机器人的臂长等于人类手臂的长度。

从技术规范中不难看出协作机器人与传统工业机器人的一些主要区别。同时，这些主要的技术参数也决定了协作机器人和工业机器人的不同应用领域。

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