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搞不懂各种接口区别？其实就像选择不同的交通工具送快递
本文将单片机通信中常见的接口分为板内近距离通信、板间中长距离通信和特殊用途通信三类，并用一个表格快速对比它们的核心特点，方便你快速了解：
1、快速理解核心概念
同步 vs 异步：
同步通信（如I2C、SPI）有专用的时钟线来协调数据收发节奏。
异步通信（如UART）没有时钟线，双方需提前约定好速度（波特率），像两个人在各自数拍子写信。
全双工 vs 半双工：
全双工（如UART、SPI）可以同时收发数据，像打电话。
半双工（如I2C、RS485）同一时刻只能发或收，像对讲机。
电平标准 vs 通信协议：
TTL、RS232、RS485是电平标准，规定了"0"和"1"的电压代表什么。
UART、I2C、SPI是通信协议，规定了数据帧格式、时序等如何组织。
2、重要补充与常见误区
接口转换很常见：单片机的TTL电平UART不能直接接电脑的RS232或工业现场的RS485，需要MAX232、MAX485这类芯片转换。
别混淆接口与协议：UART协议常和RS232/RS485电平标准搭档，但它们不是一回事。
USB协议很复杂：USB通信远比UART复杂，好在常用CH340等芯片实现USB转TTL串口，简化连接。
CAN总线很可靠：CAN采用差分信号和多主结构，具有强大的错误检测和处理机制，适合苛刻环境。
SD卡模式选择：SPI模式接线和操作简单，但SDIO（4线）模式速度更快。
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