01数据包结构-pbuf1.1、pbuf结构LWIP是TCP/IP协议栈的一种具体实现，本质就是对数据包的处理，在LWIP中使用一个被称为pbuf的结构管理数据包，LWIP源码中的pbuf.c和pbuf.h这两个文件就是关于pbuf的，pbuf结构如下：在pbuf.h文件中下面是翻译版struct

STM32网络控制器框图如下：前面的文章我们已经讲解了：①External PHY Intereface：《STM32网络电路设计》②MAC控制器：《STM32MAC控制器》下面我们讲解第③部分，STM32网络的DMA控制器。01DMA控制器操作DMA具有自主的发送和接收引擎，还有一个CSR（控制和

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一个layout工程师学习信号完整性之路最近在进行信号完整性仿真的仿真时，被人问到的码型是什么样子，一下子就有点懵了。发现自己的盲区有多了一块，码型是什么东西？所以上网收集整合了一些资料，发现这些东西都是平常自己用到的，只不过没有在意。下面

近几年，随着嵌入式系统和机器人技术的普及和发展，机器人本体功能越来越趋于模块化、智能化、微型化。同时，机器人的价格也在大幅度下降，使其在军事、工业、家庭和医疗等领域获得更广泛的应用。那么嵌入式系统应用在哪里呢?又有什么优势呢?下面给大家

通电前硬件检测 当一个电路板焊接完后，在检查电路板是否可以正常工作时，通常不直接给电路板供电，而是要按下面的步骤进行，确保每一步都没有问题后再上电也不迟。 1、连线是否正确。 检查原理图很关键，第一个检查的重点是芯片的电源和网络节点的标注是否正确，同时也要注意网络节点是否有重叠的现象。另一个重点是原件的封装，封装的型号，封装的引脚顺序；封装不能采用顶视图，切记！特别是对于非插针的封装。检查连线是否正确，包

对一些做好的模块进行创建Groups组的操作，方便我们进行模块复用、布局操作。我们创建了Groups组之后呢，这个属性会一直存在，我们是否可以将这个属性给去除掉，方便后期的布线操作与规划。因为添加了这个Groups组的属性以后，从这个模块走出的线会出现下面的小方块的现象，如图6-22所示，虽然不影响整体的性能，但是影响美观，所以呢，这里我们会讲解一下如何将已经创建好的Groups组进行打散的操作，具体操作如下： 图6-22  走线小方块示意图第一步，需要将Allegro软件的

Altium designer 19较之前的版本在界面上有较大的差异，刚接触AD19想在PCB库编辑界面切换尺寸单位有些摸不着方向，按照之前的AD版本方法可能发现完全不一样了，下面是详细介绍：

各位兄弟，原理图线怎么添加网络这里有两种，有种T字的，我从来都是复制粘贴然后再改，不知道在哪的，然后下面那种线的不会用

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