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直播介绍:
PID 实指“P-比例”、“I-积分”、“D-微分”,这三项构成PID 基本要素。每一项完成不同的任务,对系统功能产生不同的影响。它的结构简单,参数易于调整,是控制系统中经常采用的控制算法。
广泛应用在机械设备、电气自动化动设备和电子设备。在工业应用中PID及其衍生算法(模糊算法)是应用最广泛的算法之一。
直播大纲:
1:PID的简介和认识
2:PID控制的模型
3:位置式PID的公式
4:用C程序实现位置式PID算法
5:恒流源主电路控制-电流环控制
6:STM32 PID算法程序解读
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