Freertos是一个国外推出的一个迷你的实时操作系统内核，开源，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。RT-Thread是中国人自己推出的一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，开源os

任务A和任务B按照等长时间轮流占用处理器，在单处理器上造成多个任务同时运行的假象。这里先聊一聊多任务系统架构的分割时间段。将处理器运行时间分成小的时间段指明了把处理器时间以多大的频率分割成固定长度的时间片段，也叫做多任务系统架构的时钟节拍。作为多任务系统运行的时间尺度，时钟节拍是通过特定的硬件定时器

目前常见的嵌入式软件系统架构有三种可以分为：轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构。1、轮询系统架构轮询系统架构是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中顺序查询各个条件，如果满足就执行相应的操作。这种方案的好处是实现简单，逻辑清晰，便于开发人员掌握。但是每个事件的查询和处理

在平时的嵌入式产品开发过程中，因为产品的业务需求，要求工程师需要使用操作系统进行任务调度，对于嵌入式技术领域，工程师们听得最多或者接触得最多的，就是嵌入式Linux，或者是基于单片机芯片运行的实时操作系统RTOS。而对于Windows系统，则一般在我们的日常办公或者娱乐领域接触得比较多，嵌入式Win

多线程是实时操作系统里面最重要的知识点之一，要学习RTOS，多线程是必须（没错，是必须）要熟练掌握的内容，只有熟练掌握多线程的使用，才能在平时的项目工作里面用好实时操作系统。关于多线程的使用和管理，RT-Thread官方提供了比较丰富的文档作为参考，具体内容可以查看以下链接：https://www.

关注+星标公众号，不错过精彩内容在很多操作系统中，都存在这样一类API函数接口：HOOK函数（也叫钩子函数）。比如：Windows桌面操作系统、µC/OS、 FreeRTOS等实时操作系统，都可以看见HOOK函数的存在。下面结合µC/OS来讲讲什么是HOOK函数，它的用途是什么。什么是钩子函数？钩子

嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。微控制器：是嵌入式控制的核心物：智能化的电子产品联：电子产品通讯或对话的通道网：互联网、移动互联网开发平台：产品、技术和开发工具的组合随着微控制器的工艺和技术的发展，成本越来越低，更多的产品用上了微控制器，使得“物（电子产品

最近又看到关于【嵌入式开发有没有必要学汇编】的话题。我觉得学汇编有学汇编的道理，不学也有不学的道理，这个很正常。不同的人有不同的观点，讨论激烈也很正常。现在可能很少看到汇编程序了，但单片机的启动文件、RTOS底层等一些地方，依然还有汇编代码