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1、PID算法PID是比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Differential）的缩写。1.1 整体分析PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值（Out），使得被控对象某一物理量的实际值（Actual），能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值（T
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PID控制参数整定
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1、PID算法PID是比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Differential）的缩写。1.1 整体分析PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值（Out），使得被控对象某一物理量的实际值（Actual），能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值（T
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