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CAN总线是汽车控制器中使用最多的总线，其它常用的数据通信方式还有UART、I2C等等。CAN、UART和I2C都是使用两根线通信，为什么CAN总线通信时会有节点冲突，需要仲裁，而UART就没有冲突呢？另外I2C总线到底需不需要仲裁呢？1.全双工与半双工“双工”是与“单工”对应的，双是指双向，单是指
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