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大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
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大家好，我是学电子的小白白~上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。1）为什么需要磁力计的数据先回忆一下上一篇内容，加速度计是如何修正陀螺仪的呢？我们是假定了在大部分时间里，载体是静止或者匀速直线运动的，所以可以认为加速度计的测量值，就是重
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ADC是连接模拟世界与数字系统的重要环节。温度、压力、光照、电流和声音等信号，通常需要经过模拟前端处理，再由ADC转换为数字数据。很多初学者能够调用单片机ADC接口，却发现测量值跳动、零点偏移、量程不足，或者不同样板之间的结果不一致。实用的
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