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STM32面试：定时器输入捕获如何测量频率和脉宽？计数器溢出怎么处理？
一、参考回答
定时器输入捕获的基本思路，是让硬件在检测到指定边沿时，把当前计数器CNT的值锁存到捕获比较寄存器CCR，而不是依靠软件进入中断后再读取时间。测频率时，连续捕获两个同类型边沿，得到计数差ΔN，再用定时器计数频率除以ΔN；测脉宽时，分别捕获上升沿和下降沿，计算两次捕获值之差。若计数器计数频率为fCNT，则周期T=ΔN/fCNT，输入频率fIN=fCNT/ΔN。这里的fCNT要根据实际定时器时钟和预分频器计算，不能直接把APB总线时钟当成计数频率。低频信号还要考虑计数器在两个边沿之间溢出；高频信号则要考虑输入滤波、数字滤波延迟和捕获寄存器被覆盖的风险。
二、回答时要讲清楚的关键点
确认定时器内核时钟、APB分频和PSC。部分STM32系列在APB预分频不为1时，定时器时钟可能与PCLK不同；具体倍频关系要查对应芯片参考手册和时钟树。
测周期时捕获连续两个上升沿或连续两个下降沿，使用无符号差值并正确处理ARR回卷；若使用16位计数器，不能忽略计数器溢出。
测PWM高电平脉宽时，要分别锁存上升沿和下降沿，或者使用芯片支持的PWM Input模式、从模式复位和双通道捕获组合。
根据输入频率范围配置PSC和ARR，让计数分辨率、最大测量周期和中断负载达到平衡。频率跨度很大时，可考虑溢出扩展计数、DMA或周期性更新计数。
三、工程判断对照
面试中不要把“捕获中断里读取CNT”说成输入捕获。真正的输入捕获是硬件在边沿到来时锁存CCR，软件只负责读取和计算；另外，fCNT必须使用定时器实际计数时钟，而不是想当然使用CPU主频。
如果输入信号频率很低，两个上升沿之间定时器已经溢出两次以上，单纯用CCR2-CCR1还能算出正确周期吗？你会如何扩展计数范围？
技术资料：ST：How to use the input capture feature；STMicroelectronics：STM32Cube输入捕获示例与溢出说明
