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物流机器人是什么?物流机器人由哪部分组成?

2022-03-25 17:12
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随着科技不断发展,物流行业开始转换为智慧物流,物流机器人也受到了物流行业的青睐,开始成为物流行业新一代宠儿。那么什么是物流机器人?它由那部分组成?

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物流机器人广义上来讲包括仓库物流机器人、无人驾驶物流车等多种形式;从狭义上来讲,物流机器人是指在仓库内入库搬运、商品的分拣等功能的机器人,简称AGV,此文中物流机器人是指狭义的,
物流机器人组成:
1、执行机构
主要功能是可抓取物体,按照运动轨迹将物品送至指定地方,完成放下操作。一般的物流机器人有手部、臂部、腕部、机身头部和行走机构,
2、驱动系统
物流机器人的驱动系统功能是为其提供动力,一般情况下物流机器人的关节都会配置驱动系统,它可按照动作指令,准确控制关节的运动位置。
3、控制系统
控制系统可记忆各种指令信息,为物流机器人下达指令信息,控制机器人按照规定的程序行动,同时向各个驱动系统发出指令。必要时可对机器人进行监控,当机器人动作有误或出现故障并发出信号,控制系统将对机器人的外部设备进行控制和管理。
4、检测传感
主要检测机器人执行并记录系统的运动状态和位置,随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,比较设定位置的误差,通过控制系统调整机器人,使执行系统更准确完成作业。
5、人工智能系统
能赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。
物流机器人潜力无穷,未来前景可观。欲了解更多的机器人,可关注凡亿课堂


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