1.dcdc需要单点接地，地网络焊盘连接到一起在芯片下方打孔2.反馈信号应从电源最末端连接3.焊盘出线要从短边出线避免长边出线；走线避免直角锐角4.电源输出主路径应该加宽载流5.大电感下方应做铺铜挖空处理，相邻大电感需要朝不同方向垂直摆放6

器件摆放干涉，如生产会造成两个器件重叠无法焊接。部分器件摆放过于紧凑，间距大小不一不同方；建议器件对齐等间距摆放，尽量相邻器件同方向放置。J8连接器应该放到电路的输出末端，电源应该铺铜加大载流电源应该从电阻流到芯片在到连接器。焊盘应该出宽方

交流稳压器对交流电压进行调整控制，在指定的电压输入范围内，经过电压的调节能使输出电压稳定在指定范围内的电气设备。适应于电源电压过低或过高、波动幅度大的低压配电网末端的用户及负载变动大的用电设备，特别适用于一切对电网波形要求高的稳压用电场所。

机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间，作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰，即使在实际使用中，安

随着科技飞速发展，电力已走进千家万户，用电设备与日俱增，但电力输配设施的老化和发展滞后，以及部分发电站设计不良和 供电不足导致线头用户电压偏高、末端用户电压偏低，再加上部分精密设备和高新科技设备对电压要求较高，所以稳压电源在此趋势下被诞生，

并联终端匹配是最简单的终端匹配技术：通过一个电阻R将传输线的末端接到地或者接到VCC上。电阻R的值必须同传输线的特征阻抗Z0匹配，以消除信号的反射。如果R同传输线的特征阻抗Z0匹配，不论匹配电压的值如何，终端匹配电阻将吸收形成信号反射的能量。终端匹配到VCC可以提高驱动器的源的驱动能力，而终端匹配到地则可以提高电流的吸收能力。

本期课程的学习主题是linux下的C语言编程，以linux系统为开发环境、以gcc为编译环境。课程风格仍然是边讲（课程）、边写（代码）、边做（总结），全套课程共57小节、二十余小时，讲解细致到令人发指！！！如果你是小白，赶紧来学习吧！如果你已经初步入门，相信课程里的一些细节仍然会让你眼前一亮！

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