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本节我们介绍I2C总线，并使用stm32的I2C总线来访问加速度传感器ADXL345。1）I2C基础知识I2C总线通信比较适合设备内部各芯片间的通信，它只需要两根信号线。I2C可以挂载多个主机和从机，通信总是由主机发起。每个从机都有唯一的地址，主机通过地址决定访问哪个从机。I2C总线的两根线，SCL
1、差分信号简介1.1 差分信号区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反，在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端通过比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上，差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线
什么是总线，是指一组具有相关性的信号线，在原理图中使用较粗的线条走线代表总线。针对于这一组一组的总线网络，主要是为了原理图查看方便，我们一般会加上总线的结构。
本套教程采用全新版本的Mentor Expedition VX2.3来分阶段讲解，从创建原理图库、原理图、PCB库到PCB设计的布局布线，全流程给大家讲解和交流。每个器件是怎么画的？怎么摆放的？每一根线怎么拉线？哪些是电源线？哪些是信号线？这些都会一个一个的详细讲解，新手一般看一遍就能够自己动手了。从无到有整个环节都说得清清楚楚，这样作为新手才能够真正学到东西。
本套教程采用全新版本的Cadence Allegro 16.6 来分阶段讲解，从创建原理图库、原理图、PCB库到PCB设计的布局布线，全流程给大家讲解和交流。每个器件是怎么画的？怎么摆放的？每一根线怎么拉线？哪些是电源线？哪些是信号线？这些都会一个一个的详细讲解，新手一般看一遍就能够自己动手了。从无到有整个环节都说得清清楚楚，这样作为新手才能够真正学到东西。
串扰是两条信号线之间的耦合、信号线之间的互感和互容引起线上的噪声。容性耦合引发耦合电流，而感性耦合引发耦合电压。 PCB板层的参数、信号线间距、驱动端和接收端的电气特性及线端接方式对串扰都有一定的影响。下面是在SigXplorer里面搭建了一个串扰的仿真链路，黄色部分就是得到的信号之间的串扰分析结果。
cadence allegro Allow test directly on pad：允许测试点在焊盘上，允许时将自动替换已有的过孔。Allow test directly on trace：允许测试点在信号线上，允许时测试点可以直接在信号线上。Allow pin escape insertion：允许从引脚上自动引出测试点。Test unused pins：无网络引脚添加测试点。
今天遇到了这个问题，领导让我改成135°线，说这样不行电路板好看很重要吗，没谁天天盯着电路板瞅吧他给我的回复不是好不好看是他觉得有问题刚我搜的因为我认为直接走线会比45更好因为我要辞职了，然后我回复他我说我记得之前培训（或者还是那个技术文章）任意走线会比45好一些，弯越多信号反射越大，所以我现在布线
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