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流⽔线技术通 过多个功能部件并⾏⼯作来缩短程序执⾏时间，提⾼处理器核的效率和吞吐率，从⽽成为微处理
器设计中最为重要的技术之⼀。ARM7处理器核使⽤了典型三级流⽔线的冯·诺伊曼结构，ARM9系列则采⽤了
基于五级流⽔线的哈佛结构。通过增加流⽔线级数简化了流⽔线各级的逻辑，进⼀步提⾼了处理器的性能。
PC代表程序计数器，流⽔线使⽤三个阶段，因此指令分为三个阶段执⾏：1.取指（从存储器装载⼀条指令）；
2.译码（识别将要被执⾏的指令）；3.执⾏（处理指令并将结果写回寄存器）。⽽R15（PC）总是指向“正在取 指”的指令，⽽不是指向“正在执⾏”的指令或正在“译码”的指令。⼀般来说，⼈们习惯性约定将“正在执⾏的指令 作为参考点”，称之为当前第⼀条指令，因此PC总是指向第三条指令。当ARM状态时，每条指令为4字节⻓，所 以PC始终指向该指令地址加8字节的地址，即：PC值=当前程序执⾏位置+8；
ARM指令是三级流⽔线，取指，译指，执⾏，同时执⾏的，现在PC指向的是正在取指的地址（下⼀条指令），
那么cpu正在译指的指令地址是PC-4（假设在ARM状态下，⼀个指令占4个字节），cpu正在执⾏的指令地址是
PC-8，也就是说PC所指向的地址和现在所执⾏的指令地址相差8。
当突然发⽣中断的时候，保存的是PC的地址（PC-8+4 = PC-4 下⼀条指令的地址） 这样你就知道了，如果返回的时候返回PC，那么中间就有⼀个指令没有执⾏，所以⽤SUB pc lr-irq #4。
