FOC中必不可少的一环就是电流采样，而直接对电流进行采样难度较大，使用采样电阻将电流信号转化为电压信号再对电压进行进行采集处理，就可以得到电流的数值，所以涉及到采样电阻的选择与ADC的使用。图1 运放搭建运放使用lmv358芯片，对两相电流进行采样，对U与W相电流进行采样。图2 采样原理图这里对UW

运放的最基本电路符号：应用一：放大器1、反相放大器电路图输入输出波形：2、同相放大器：输入输出波形：3、电压跟随器输入输出波形：4、差分放大电路输入输出波形：5、加法放大电路输入输出波形：6、D类放大电路输入输出波形：应用二：振荡器1、张弛

​运算放大器组成的电路五花八门，有电流检测电路，传感器检测电路等，我们今天就来看一下运放电路的正向放大器电路与反向放大器电路。

运算放大器因其能放大信号电路特点，常用于实现模拟电路的数字运算。同时，运放也是电子工程师在进行电子设计时常用到的电子器件之一，了解运放的技术指标和相关公式对我们成为一个合格的工程师很有帮助。运算放大器的静态技术指标：1、输入失调电压VI0输

敷铜在PCB设计当中不可能一步到位，但是根据敷铜的最后结果，我们还是可以再次进行编辑的，此小视频是为了方便大家如何学习好这个操作

​噪声：外部噪声：比如手机60HZ电力线噪声干扰，宇宙辐射等造成的不可估计的噪声；固有噪声：电子元器件，电阻电容等半导体本身产生的噪声。

大面积的原理图无法直接定位某个元件的位号，但网络标号所在的位置，可以通过跳转和查找功能来实现定位和查找。AD提供了类似于windows的查找功能。通过小视频一起来学习吧！

运放电源为什么有的时候上下都加，有的时候只加一端就行类似这样的下面接地了，也算加了？一个正电压，一个负电压

​放大器反相的输入端是指输入端和输出端的极性相反，一个简单的运放，一般包括一个信号输出端，两个高阻抗输入端，同相和反相输入端。所以，可以用运放制作同相或是反相、差分放大器。