自动驾驶的线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。本文知识概念图，仅供参考关于底盘说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。关于线控线控=Drive-by

在我们周围的世界里，存在着各种各样的信号，其中高频信号是我们日常生活中经常接触到的一种。那么，什么是高频信号？它的频段是如何划分的呢？这篇文章将为你揭开高频信号频段的神秘面纱，让你轻松了解它的划分方法。什么是高频信号？高频信号是指频率较高的

​答：所谓的原理图符号，就是我们在绘制原理图时，需要用一些符号来代替实际的元器件，这样的符号，我们就称之为原理图符号，也称之为原理图库

我们在进行PCB设计的时候，一个PCB板上的信号线，电源线，地线等等太多了。那我们给它分成一类一类的，就是我们常说的在Class中创建的类了。

在我们进行PCB设计的时候，布线规则设置也是我们及其重要的一项。布线规则中着重关注的是线宽规则和过孔规则。因为在进行高速PCB设计的时候一般需要用到阻抗线，那么对于每层的线宽要求是不一致的。而且有时候又考虑到电源线的特殊性，对于电源线线宽有特殊的要求。所以我们的线宽规则的重要性不容置疑了。那么我们对于过孔规则就是考虑到在生产的时候不要过多的过孔属性类型，因为种类太多的话，生产的时候就要频繁的换钻头，所以一个PCB设计中不要超过两种过孔类型。等等以上都是我们设置布线规则的重要性。

对于一些圆环行的板子，我们需要创建一个和圆环一样的敷铜的时候，有时候直接去做很难实现，但是我们可以利用创建异形敷铜的方法很快速的创建他，那么是什么样的方法呢，我们一起来和郑老师学习下吧

在你看这篇文章之前，我想提出几点说明：（1）最近在看拉扎维的书，写下来这些东西，这也只是我个人在学习过程中的一点总结，有什么观点大家可以相互交流；（2）不断的思考，不断的理解，不断的总结！希望大家坚持下去！1、CS单管放大电路共源级单管放大

​在我们进行PCB设计的时候，布线规则设置也是我们及其重要的一项。布线规则中着重关注的是线宽规则和过孔规则。因为在进行高速PCB设计的时候一般需要用到阻抗线，那么对于每层的线宽要求是不一致的。而且有时候又考虑到电源线的特殊性，对于电源线线宽有特殊的要求。所以我们的线宽规则的重要性不容置疑了。那么我们对于过孔规则就是考虑到在生产的时候不要过多的过孔属性类型，因为种类太多的话，生产的时候就要频繁的换钻头，所以一个PCB设计中不要超过两种过孔类型。

当对allegro软件PCB层叠结构进行设置的时候，某一层可以设置为plane或者conduct，平面层和走线层。但是我发现无论是设置成plane还是conduct,这一层都可以走线，手动铺铜皮，edit-split creat这样去灌铜进行铜皮分割。既然这样，那么设置层的时候，plane和cond

在电子生涯中，很多电子工程师都会困惑：为什么要学习传感器及信号处理？因为传感器是现代科技和工业领域中不可或缺的基础组件。传感器可以将物理量（如温度、压力、光强度、声音等）转换成电信号，这些信号可以被处理器、控制器、计算机等设备接收和利用，从