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在分析室内定位的相关技术之前,我们先来了解一下定位是怎么工作的。定位的核心技术其实是测距。给定空间中已知三点的具体坐标,和一个未知点到三点的距离,即可算出未知点的坐标。这通常叫做 三边测量定位算法。三边测量定位的几何理解非常简单。以三个已知点和距离作三个圆,他们交于同一个点,这个点的坐标就是测量点的

高精度室内定位技术——UWB