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聊一下二极管及二极管的运用。电路元件如电阻，电容，电感都是线性的，所加的信号不同响应也就不同。二极管与以上元件不同，是一个非线性器件。如二极管的V-I曲线反向的时候导通电流非常小，可以忽略不计正向的时候，当导通电流达到某个值时导通压降会保持

内核方面，我们对 IPC 进行了优化；移除了 c99 的依赖；修复了互斥锁优先级反转的问题；完善了 API 注释。 组件方面，我们对 libc 进行了重大更新；新加了串口 v2 版本、rt-link、C++11 组件；完善了文件系统、SAL

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