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上拉电阻焊了，示波器也能看到波形，但程序就是卡在HAL_I2C_Master_Transmit的ACK等待里。问题往往不在电阻本身。1、电阻焊了不等于电路通了上拉电阻的作用是把SDA和SCL拉到高电平。但很多人忽略了一个事实：电阻两端必须真
I²C上拉越小，总线为何不一定更稳？小电阻能加快上升沿，也会增加器件拉低总线时必须吸收的电流 I²C的SDA和SCL依靠开漏输出拉低、上拉电阻释放为高。阻值过大时，Rp与总线电容形成的RC会拖慢上升沿；阻值过小时，低电平电流和VOL压降增大
I²C收到NACK，为何不能直接重发？NACK只是从机没有在第九时钟拉低SDA；事务是否结束，还取决于主机有没有发出合法STOP并释放总线 I²C读写遇到NACK，程序进入错误分支，延时几毫秒后直接重发地址。第一次偶发失败变成了后续全部失败
SDA被卡低，为何要先补9个时钟？I²C通信在字节中途被复位或干扰打断时，目标器件可能仍停在发送状态，继续把SDA拉低并等待剩余时钟。控制器重新启动后看到总线忙，直接发送START往往无效。规范给出的总线清除思路，是在SCL仍能释放为高的前
I²C总线SDA一直被拉低，为什么重启MCU也救不回来？MCU复位了，I²C驱动也重新初始化了，可一读传感器就返回 BUSY；示波器一看，SDA从上电到现在一直趴在低电平。继续重启主控往往没有用，因为被复位的是Controller，没被复位
想问问老师，硬件I2C接模块是不是要在SDA和SCL加上拉电阻？我看见别人这里接了，但是以前画51的时候模拟信号不需要上拉，但是对硬件I2C理解又不是很深刻
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