在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示：本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。高速CAN总线ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～

1. 简介CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性

作为一种在工业控制和汽车电子领域的通信协议，CAN总线具有高效且可靠、实时性等特点被广泛应用，其中CRC校验是CAN总线通信中常用的错误检测机制，下面来看看CAN通信中的CRC原理及校验方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、CRC校验原理CRC

CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里

本文对几家主流智能汽车的架构设计概念进行了技术分析，并对几种智能汽车的架构设计概念进行了评价。1. 智能汽车电子架构研究现状传统分布式汽车电子电气架构的设计 思想为硬件定义规格，硬件架构采用CAN总线网络和分布式功能单元，单功能单控制器，软硬件不能解耦，专用传感，专用控制器，专用算法。传统汽车电子电

接口电路多种多样，一般需电缆引出的接口电路需要较完备的电磁兼容设计，如CAN总线、RS485总线；其他的接口电路如RS232、USB等一般采用磁珠加TVS管设计。1 RS485/CAN接口设计RS485接口标准电路如下：在具体设计中，R1