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本节我们介绍I2C总线，并使用stm32的I2C总线来访问加速度传感器ADXL345。1）I2C基础知识I2C总线通信比较适合设备内部各芯片间的通信，它只需要两根信号线。I2C可以挂载多个主机和从机，通信总是由主机发起。每个从机都有唯一的地址，主机通过地址决定访问哪个从机。I2C总线的两根线，SCL
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