面试回答先说这段

I²C是开漏/开集电极总线，空闲时SCL与SDA由上拉电阻拉高；SCL为高时SDA由高到低形成START，由低到高形成STOP。每8位数据后，第9个时钟由接收方通过拉低SDA表示ACK。

01先读清时序，再动代码

除了START和STOP，数据位通常要求在SCL高电平期间保持稳定。地址字节中的读写位与7位设备地址不能混淆；收到NACK不等于一定是硬件损坏，也可能是地址、供电、时序或设备状态错误。

02SDA被拉低时排查顺序

先确认电压和上拉电阻是否合理，断开从设备分段判断由哪侧持续拉低；再排查主机复位时从设备停在传输中间、引脚复用配置错误、SCL时钟被拉低或电平转换器异常。

03总线恢复和异常保护

部分从设备可按器件资料通过最多若干个SCL脉冲推进未完成的传输，再产生STOP；不能把“强行输出高电平”作为开漏总线恢复策略。若不响应，应采用受控复位或断电重上电方式，具体取决于器件手册。

04用逻辑分析仪验证

记录SCL、SDA，逐位检查时钟频率、START、地址、R/W位、ACK时刻及STOP，并观察上升沿是否因上拉过弱和总线电容过大而变慢。

面试官可能再问一句

I²C出现时好时坏的NACK，你会怎样区别地址错误与上升沿太慢？