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嵌入式系统包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。
嵌入式核心模块＝微处理器＋电源电路＋ 时钟电路＋存储器
Cache: 位于主存和嵌入式微处理器内核 之间，存放的是最近一段时间微处理器使 用最多的程序代码和数据。它的主要目标 是减小存储器给微处理器内核造成的存储 器访问瓶颈，使处理速度更快。
（1）硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。
（2）中间层(也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP)。它将系统上层软件和底层硬件分离开 来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。
BSP具有硬件相关性和操作系统相关性。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：
A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要 求的工作状态。
板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化和应用程序建立硬件 和软件的运行环境。
系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。
B、 设计硬件相关的设备驱动。
（3）系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应 用软件的基础和开发平台。
（4）应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。
