（1）定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的 系统。
（2）区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便；而实时系统主要考虑 的是在最坏情况下的系统行为。
（3）特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。
（4）硬实时（强实时）：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成重大安全事故，甚 至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。 （5）软实时（弱实时）：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系 统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信息采集系统。
（6）任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。
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不同单片机的低成本设计方案参考
1.PCB设计---器件焊接工艺
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