实时系统的调度

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时间: 2024-03-12 16:23:05

(1)调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整个过程。 

(2)抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如uCOS。优点是实时性好、反应快,调度算法相对 简单,可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文切换多。 

(3)非抢占式调度:通常是按时间片分配的调度,不允许任务在执行期间被中断,任务一旦占用 处理器就必须执行完毕或自愿放弃,如WinCE。优点是上下文切换少;缺点是处理器有效资源利用 率低,可调度性不好。 

(4)静态表驱动策略:系统在运行前根据各任务的时间约束及关联关系,采用某种搜索策略生成 一张运行时刻表,指明各任务的起始运行时刻及运行时间。 (5)优先级驱动策略:按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。 

(6)实时任务分类:周期任务、偶发任务、非周期任务。 

(7)实时系统的通用结构模型:数据采集任务实现传感器数据的采集,数据处理任务处理采集的 数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行。 

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