伺服电机的选型指南及安装使用注意事项

伺服电机作为电子设备上常用的电机驱动方式之一，一直以来是企业采购人员必买的仪器仪表之一，但作为采购人员很难分辨伺服电机的优劣，也不知道该如何安装使用，所以本文将详谈伺服电机的选型指南及注意事项。

1、伺服电机的选型指南

①转速和编码器分辨率的确认；

②电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；

③计算负载惯量，惯量的匹配，以安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。

④再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

⑤电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

2、伺服电机的安装使用注意事项

①伺服电机油和水的保护

A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

②伺服电机电缆→减轻应力

A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

C:电缆的弯头半径做到尽可能大。

③伺服电机允许的轴端负载

A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C:最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D:关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

④伺服电机安装注意

A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)

B:竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。